直流電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化設(shè)備中。直流電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。混合式直流電機(jī)是綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)的直流電機(jī)。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度，三相步進(jìn)角 一 般為 1.2度 ，而五相步進(jìn)角 一 般為0.72度。

　　直流電機(jī)主要用于某些有定位要求的場(chǎng)合，它的特點(diǎn)是保持轉(zhuǎn)矩不高，頻繁啟動(dòng)反應(yīng)速度快，運(yùn)行噪音低，運(yùn)行平穩(wěn)，控制性能好，整機(jī)成本低。伴隨著功能越來(lái)越完善，它的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、紡織等行業(yè)。

　　直流電機(jī)必須有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常工作。驅(qū)動(dòng)器的作用是對(duì)控制脈沖進(jìn)行環(huán)形分配、功率放大，使直流電機(jī)繞組按一定順序通電,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器被干擾也許很多人都有遇到過(guò)，但會(huì)處理的人卻寥寥無(wú)幾！

　　1、需要加裝電源的濾波器，這樣能夠減少交流電源的污染，能夠解決干擾問題。

　　2、使用一點(diǎn)接地的方法，需要將所有的接到機(jī)箱壁上的接地柱上，還需要確保接觸是否良好。

　　3、需要加大設(shè)備的控制線以及電源線等，需要避免交叉，還有結(jié)構(gòu)布置上需要有一些引線盡量短。

　　4、可以的話選擇屏蔽線來(lái)減少外界所帶來(lái)的干擾，或者是設(shè)備本身對(duì)外界的影響。